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公路施工现场机器人协作与调度管理方法

前言

随着建筑行业对施工效率和质量要求的提升，以及对劳动力短缺、环境保护等问题的关注，自动化技术的应用逐渐成为解决这些问题的有效途径。机器人在公路施工中的自动化铺设技术，特别是结合智能化控制系统的应用，能够根据实时数据自动调整铺设方案，保证施工精度和进度，极大地推动了行业技术的革新。

自动化铺设机器人通常包括多个核心部件，如传感器、驱动系统、控制系统、铺设装置等。机器人通过传感器实时获取路面状态和施工环境信息，通过控制系统计算并优化铺设路径和厚度，从而实现精准的自动铺设。传动系统则负责驱动机器人进行路面铺设