Wi-Fi指纹匹配与惯性技术融合：室内定位的创新路径与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，位置信息服务已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。从日常出行的导航，到物流运输的追踪，位置信息的精准获取为各种应用提供了关键支持。然而，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境中面临着诸多挑战，如信号遮挡、多径效应等，导致定位精度严重下降甚至无法定位。随着物联网、智能建筑、室内导航等领域的快速发展，对室内定位技术的需求日益迫切。室内定位技术不仅可以满足人们在大型商场、机场、医院、图书馆等室内场所的导航需求，还能为智能仓储、工业自动化、人员追踪与管理等提供重要的位置信息支持。

在众多室内定位