第四章嵌入式实时操作系统;嵌入式软件的日益复杂，在客观上使得软件的编写需要多人分工合作完成。从嵌入式软件体系结构的角度考虑，就是将一个软件划分成多个任务，采用实时多任务体系实现。

本章从嵌入式实时操作系统的概念出发，以典型的嵌入式实时操作系统为例，较为详细地探讨了嵌入式操作系统的特点、体系结构和重要组成部分。;学习完本课程后，您将能够：

掌握RTOS的定位和体系结构；

掌握LiteOS启动流程；

掌握LiteOS系统核心功能组成并进行调用。;嵌入式操作系统作用

RTOS设计需求

RTOS体系结构

LiteOS内核启动流程

LiteOS内核分析;嵌入式系统操作系统作用;作用;嵌入式操作系统定义