（3）下载TwinCAT3。访问Beckhoff官网：在浏览器中打开BeckhoffAutomation的官方网站。找到TwinCAT3下载页面：导航到下载部分，找到TwinCAT3的下载链接。选择版本：可能会有几个版本可供选择。选择适合你的系统和需求的版本。下载：点击下载按钮，根据提示完成下载过程。9.15.1主站TwinCAT的安装在进行EtherCAT开发前，首先要在计算机上安装主站TwinCAT，计算机要装有Intel网卡，系统是32位或64位的Window7系统。经测试Window10系统容易出现蓝屏，不推荐使用。在安装前要卸载360等杀毒软件并关闭系统更新。