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文档摘要

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2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法评估报告模板

一、2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法评估报告

1.1报告背景

1.2研究目的

1.3研究方法

1.4报告结构

二、复杂环境导航算法综述

2.1概述

2.1.1全局路径规划

2.1.2局部路径规划

2.1.3环境感知与避障

2.1.4数据融合

2.2算法优缺点分析

2.2.1全局路径规划算法

2.2.2局部路径规划算法

2.2.3环境感知与避障算法

2.2.4数据融合技术

2.3应用场景

2.4发展趋势

三、案例分析

3.1A*算法在复杂环境导航中的应用

3.2RRT算法在动态环境导航中的应用

3.