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文档摘要

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2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法开发进展报告参考模板

一、2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法开发进展报告

1.1算法背景

1.2算法研究现状

1.2.1基于SLAM的导航算法

1.2.1.1基于视觉SLAM的导航算法

1.2.1.2基于激光SLAM的导航算法

1.2.2基于强化学习的导航算法

1.2.2.1基于Q学习的导航算法

1.2.2.2基于深度Q网络的导航算法

1.2.3基于多智能体系统的导航算法

1.2.3.1基于集中式控制的多智能体导航算法

1.2.3.2基于分布式控制的多智能体导航算法

1.3算法发展趋势

1.3.1融合多种传感器信息

1.3