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文档摘要

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2025年无人驾驶巡检机器人复杂环境导航算法研究报告模板

一、2025年无人驾驶巡检机器人复杂环境导航算法研究报告

1.1项目背景

1.2研究意义

1.3技术挑战

1.4解决方案

二、技术基础与现状分析

2.1感知与建模技术

2.1.1传感器技术发展

2.1.2多传感器融合技术

2.2路径规划与优化

2.2.1启发式算法在路径规划中的应用

2.2.2路径优化策略

2.3决策与控制技术

2.3.1决策算法

2.3.2控制算法

2.3.3鲁棒性控制

三、复杂环境下的导航算法设计

3.1算法设计原则

3.1.1鲁棒性设计

3.1.2实时性优化

3.1.3适应性策略