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基于plc的工业机械手控制系统的软硬件设计

摘要

在此设计中，我们设计了一个工业机械手的控制系统，在整个设计中，首先分析了机械手手臂的整体设计；其次，完成了机械手控制系统的硬件部分，包括PLC选型、外部接线等。该机械手的控制系统由PLC程序控制，实现了既定的功能，达到了本课题的设计目的。

关键词：机械手；PLC；I/O分配；系统设计

目录

TOC\o1-3\h\u1225摘要 I

312781绪论 1

86392系统总体方案设计 1

211182.1总体方案分析 1