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2025年低空物流无人机多模态感知避障案例研究报告范文参考

一、2025年低空物流无人机多模态感知避障案例研究报告

1.1案例背景

1.2技术现状

1.2.1多模态感知技术

1.2.2避障算法

1.3案例分析

1.3.1案例一：基于视觉和雷达融合的无人机避障系统

1.3.2案例二：基于激光雷达的无人机避障系统

1.3.3案例三：基于深度学习的无人机避障系统

1.4未来展望

二、多模态感知技术原理与应用

2.1多模态感知技术概述

2.1.1传感器类型

2.1.2数据融合方法

2.2多模态感知技术在无人机避障中的应用

2.2.1避障算法设计

2.2.2实时数据处理

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