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文档摘要

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第一章绪论

1.工业机器人的显著特点有哪些？

答：1）可编程。2）拟人化。3）通用性。4）机电一体化。

2.工业机器人产业发展的三种不同模式是什么？

答：纵观世界各国发展工业机器人产业的过程，可归纳为三种不同的发展模式，

即日本模式、欧洲模式和美国模式。

日本模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商

以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工

程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。

欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系

统设计制造，全部由机器人制