基本信息
文件名称：工业机器人快换装置操作流程及安全事项.pdf
文件大小：135.33 KB
总页数：3 页
更新时间：2025-11-14
总字数：约1.56千字
文档摘要
推荐操作流程
这个操作流程适用于机器人或者PLC编程控制SC9信号控制模块。
1.开始-工具侧可靠地放置在工具支架上，机器人侧前端没有工具侧，锁紧机构完全缩回（处在
Unlock位置）
a.RTL输入信号为低；
b.ATI工具侧和下游设备处于离线状态；
c.RTLV输入信号为低；
2.确定锁紧机构处于打开位置（机器人侧锁紧工具侧之前，一定要确保锁紧机构处在打开位置，
防止机器人侧锁紧机构与工具侧卡环碰撞）
a.Latch输出指令为低，Unlat