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机器人传感技术

——第8章软测量与多传感器数据融合控制科学与工程学院黄平捷课程编号12024.11.06

提纲8.1.1软测量技术的概念8.1.2软测量技术的数学描述8.1.3软测量的结构和实现步骤8.2.1多传感器信息融合的优势、结构和层次8.2.2多传感器信息融合算法8.2.3多传感器信息融合应用中需注意的问题8.2.4多传感器信息融合应用范例2

8.1软测量3（1）检测技术面临新的要求和挑战（2）解决工业过程的新的测量要求的途径3

8.1.1软测量技术的概念软测量技术的理论根源推断控制20世纪70年代Brosillow提出利用过程中比较