第九章间歇运动机构第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（一）教学要求了解螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（二）教学的重点与难点上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。5.1.1螺旋传动的类型传力螺旋——举重器、千斤顶、加压螺旋特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁传导螺旋——机床进给汇杠—传递运动和动力特点：速度高、连续工作、精度高调整螺旋——机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。特点：是受力较小且不经常转动5.1螺旋机构上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日5.1.2螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合组合螺母对开螺母这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中2.螺杆结构通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动时多选碳素工具钢需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢一般情况下可用45、50钢螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日5.1.3滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类（1）按用途分定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称P类滚珠丝杠用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。5.1.3滚动螺旋简介上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日（2）按循环方式分内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效率高启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动滚珠丝杠的缺点结构复杂，制造困难在需要防止逆转的机构中，要加字所机构承载能力不如滑动螺旋传动大上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日5.1.4滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动特点。间歇运动机构上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日1.机构组成5.2.1棘轮机构的工作原理：由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。（1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背（2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。2.工作过程上一页下一页返回结束第3章平面连杆机构5.2棘轮机构第11页，共2