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某机械臂的结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u18542某机械臂的结构设计案例 1

100451.1机械臂的设计条件 1

282551.2机械臂的构型 3

158651.1.1机械臂的整体结构 3

125731.1.2腕部的构型设计 5

325241.1.3臂部的构型设计 5

306201.3减速器和电机选型 6

75541.4机械臂臂部结构参数确定 7

在工业生产中，机械臂所起到的作用不容小觑，尤其是在流程工业中，机械臂在解放劳动力、提高生产效率方面起着重要作用。因此，设计出符合工业要求、运动结