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第一章绪论

1.1课题的研究背景及意义

现如今，机械手在众多领域发挥了巨大作用。机械手具有大量的功能，可以取代很多工作，它可以对取代人类去做单点重复的工作。它在先进制造业中发挥着极其重要的作用，因为它可以应用于自动化和机械化生产，所以它广泛应用于机器人领域，并在高温，对人体有害或者不利等环境中运行，为了保护工人在工作中的安全，在很多领域都有大量运用。

S7-200PLC是一种应用广泛的可编程序控制器。它具有良好的延展性，价格低廉，指挥功能全面稳定的特点。因此，它已被广泛用于机器人控制系统的成形。机器人致动器的简单工业系统，例如简单夹紧型，保持型和