基于PLC的下料液压机械手控制系统设计

目录

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312431引言 1

17522系统总结设计 2

75983基于PLC控制系统硬件设计 4

171913.1系统控制原理 4

286083.1.1I/O分配表 4

169273.1.2PLC软件编程元件 4

299403.2限位开关选型 5

18693.3光电开关选型 5

55423.4电动机选型 6

22023.5电磁阀选型 7

192503.6PLC控制系统硬件接线图 8

42864机械手控制系统软件设计