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基于PID控制的液压伺服系统设计

摘要

最近十几年，随着军事和工业的发展，液压伺服系统渐渐被所有人重视。在上世纪50年代，在国外的大海中的军舰里就用到了液压伺服系统，经过了几十年的发展，因为液压伺服系统具有的反馈快、大小适中并且具有较强的抗负载能力等等优点，在军事和航空领域被广泛运用并逐渐完善。到了现在，液压伺服系统已经在工业生产中占有了极端重要的位置，如果需要要求有功率高，精准，迅速的控制系统，基本会采用液压伺服系统。

通过基于模糊PID的液压伺服仿真与研究，设计系统框架后并确定元件参数，运用模糊PID快速，误差小的优势，确定P(比例的扩展系数)、I(积分时间常数)、