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搬运机器人的结构总体设计及传动装置的选择计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u26367搬运机器人的结构总体设计及传动装置的选择计算案例 1

326811搬运机器人的结构总体设计 1

12291.1总体设计参数 1

100941.2传动设计 2

28371.1.1底座传动 2

62581.1.2腰关节的传动 3

139721.1.3上臂的传动 4

317271.1.4夹持装置的传动 4

136381.3总体结构设计 4

294322传动装置的选择 6

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