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2025年低空物流无人机集群三维建模避障算法分析报告范文参考

一、2025年低空物流无人机集群三维建模避障算法分析报告

1.1无人机集群三维建模技术

1.1.1基于激光雷达（LiDAR）的建模技术

1.1.2基于视觉传感器的建模技术

1.1.3基于惯性测量单元（IMU）的建模技术

1.2避障算法研究现状

1.2.1基于碰撞检测的避障算法

1.2.2基于遗传算法的避障算法

1.2.3基于粒子群优化算法的避障算法

1.3无人机集群三维建模避障算法优化

1.3.1提高建模精度

1.3.2优化避障算法

1.3.3实时性优化

1.3.4协同控制

二、无人机集群三维建模技术的研究