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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群动态任务分配避障策略报告参考模板

一、：2025年低空物流无人机集群动态任务分配避障策略报告

1.1项目背景

1.2无人机集群任务分配策略

1.2.1基于任务的优先级分配

1.2.2动态调整任务分配

1.2.3考虑无人机性能和任务需求

1.3无人机集群避障策略

1.3.1基于视觉的避障

1.3.2基于雷达的避障

1.3.3基于惯性导航的避障

1.4无人机集群任务分配与避障策略优化

1.4.1引入强化学习算法

1.4.2采用多智能体协同优化

1.4.3结合机器学习算法

二、无人机集群任务分配算法研究

2.1任务分配算法概述

2.1.1基于