基于Ardunio的机械手臂硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u9170基于Ardunio的机械手臂硬件设计案例 1

29921.1通讯模块 1

218581.1.1蓝牙技术 1

253701.1.2蓝牙模块介绍 1

280291.2舵机驱动模块 3

61131.1.1舵机构成 3

203471.1.2舵机工作电路 4

25711.1.3结合Ardunio控制舵机动作位 4

259031.3Ardunio主板模块 5

262341.3.1工作原理 5

207101.3.2Ardunio主板图解 6