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文档摘要

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2025年智能巡检机器人复杂环境环境适应性报告

一、2025年智能巡检机器人复杂环境适应性报告

1.1机器人技术发展现状

1.2复杂环境对智能巡检机器人的挑战

1.3提高智能巡检机器人复杂环境适应性的措施

二、智能巡检机器人感知系统在复杂环境中的应用

2.1感知系统的重要性

2.1.1视觉感知系统

2.1.2听觉感知系统

2.1.3触觉感知系统

2.2感知系统的集成与优化

2.2.1集成策略

2.2.2优化方法

2.3感知系统在实际应用中的挑战

三、智能巡检机器人在复杂环境中的自主导航技术

3.1自主导航技术的核心要素

3.1.1定位技术

3.1.2路径规划技术

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