基本信息

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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群动态任务分配性能测试报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目的

1.3项目内容

1.4项目意义

二、低空物流无人机集群动态任务分配算法研究

2.1动态任务分配算法概述

2.1.1动态任务分配算法的基本原理

2.1.2常见动态任务分配算法

2.2动态任务分配算法的性能评价指标

2.3动态任务分配算法的优化策略

三、低空物流无人机集群动态任务分配测试平台搭建

3.1平台架构设计

3.1.1硬件环境

3.1.2软件环境

3.2平台功能模块

3.2.1任务规划模块

3.2.2动态任务分配模块

3.2.3无人机控制模块

3.2.4仿真