基本信息
文件名称：2025《基于自适应动态规划的机器人鲁棒最优控制方案研究案例》8900字.docx
文件大小：2.43 MB
总页数：23 页
更新时间：2025-11-15
总字数：约6.46千字
文档摘要
基于自适应动态规划的机器人鲁棒最优控制方案研究案例
目录
TOC\o1-3\h\u708基于自适应动态规划的机器人鲁棒最优控制方案研究案例 1
121061.1跟踪误差动力学描述 1
149031.2机器人鲁棒最优控制器设计 3
212221.3机器人鲁棒最优控制器稳定性分析 5
234621.4基于自适应动态规划的的鲁棒最优控制方案 6
29241.5基于自适应动态规划的的鲁棒最优控制稳定性分析 9
58151.6仿真验真与分析 12
314741.6.1基于精确模型的机器人系统仿真 12
312671.6.2具有