辅助上肢功能障碍患者上肢康复机设计

摘要

上肢功能障碍人士在生活中面临很大的困难，当前我国老年人口急剧上升，老年人口高龄化日益明显，因此上肢功能障碍患者逐年上升。如今帮助这些人康复训练的大多还是用人工的方式去辅助他们完成一些动作。这种方法虽然安全，但是耗费人力和财力。因此，开发一种能够安全、可靠、高效地帮助上肢功能障碍患者进行康复训练的上肢康复机可以有效地缓解社会面临的这一问题。

本文设计的上肢康复机可以辅助上肢功能障碍患者进行上肢的康复训练，完成一些有助于他们恢复的动作。上肢康复机为固定式的，可以模拟人体上肢的动作，进而带动上肢进行康复训练。上肢康复机主要有三节两臂一掌组成，即肩关节、