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文档摘要

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机器人传感技术

——第8章软测量与多传感器数据融合;提纲;8.1软测量;8.1.1软测量技术的概念;反馈推断控制系统的一般结构框图;软仪表的校正开关k的作用

需要进行校正时,输入人工分析取样或者采用其他手段获得的样本数据对软仪表进行校正

控制器和软仪表相对独立，可以独立进行设计

在正常的生产过程中,过程处于平稳操作状态;软仪表易于实现,且在通用性、灵活性和成本等方面具有优势;;8.1.3软测量的结构和实现步骤;软测量技术的实现一般步骤

机理分析、选择辅助变量

数据采集和预处理

建立软测量模型

设计校正模块

在计算机或装置上实现软测量

软测量模型评价;软测量技术的一个应用例子;软测量模