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文档摘要

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机器人传感技术—第4章

定位与测距传感器1;提纲：;定义：

测距(RangingSensing)是确定机器人与环境物体的距离。

定位(Positioning/Localization)则相对复杂一点，是确定机器人与环境物体的相对（或绝对）坐标。

分类：按测距或定位过程中是否利用了视觉信息，机器人测距和定位可分为视觉测距或定位和非视觉测距或定位。本章主要介绍非视觉测距和定位传感器。

本章主要介绍目前实现测距和定位广泛采用的基于激光、声学敏感原理和毫米波雷达的测距/定位技术以及全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,简记GNS