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2025年智能驾驶安全员报告L3级测试技术瓶颈突破范文参考

一、2025年智能驾驶安全员报告L3级测试技术瓶颈突破

1.感知融合技术的挑战与进展

1.1感知融合技术的挑战

1.1.1传感器数据的多源性和复杂性

1.1.2实时性要求

1.1.3数据一致性

1.1.4鲁棒性

1.1.5复杂场景的识别和处理

1.1.6仿真环境和实车测试平台

1.2感知融合技术的进展

1.2.1深度学习

1.2.2专用硬件加速器

1.2.3多尺度数据融合

1.2.4自适应融合算法

1.2.5高级感知算法

1.2.6仿真环境和实车测试平台

2.决策规划技术的创新与挑战

2.1决策规划技