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越野轮胎起重机是一种带活动臂的旋转起重机，使用轮胎底盘移动，是由起重机安装升降部分和带有重型轮胎的特殊底盘轴组成的,是一种完整的旋臂起重机,它的一部分功能和汽车起重机基本上是相同的,为了确保起重机稳定性的工作状态，另外设有提供起重机伸缩的支撑腿。在平地上可进行小起重量和低速起重。其起升功能与轮胎起重机相似。它也可以用于没有支撑腿的起吊和驾驶。

越野轮胎起重机的四个轮子是四轮驱动装置，即驱动轮和转向轮。在路面不平整的场地上转移时，四个轮子都传递动力，即四轮驱动，以提高穿越泥泞路面和不平整路面的能力。当在平坦的路面上快速行驶时，只需在前轴或后轴上两个车轮提供动力来源，用来