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机器人轮式万向底盘结构设计及三维仿真研究

摘要

近些年来，随着科技的飞速发展，人工智能的迅猛发展，各行各业中开始融入智能机器人，并且已经逐渐有了取代人力的趋势。各种机器人伴随着各项工作应运而生。在移动机器人中，室内移动机器人的发展越来越好，但室外移动机器人却不是那么尽如人意。在建筑业中，工地之类的场所，无法为机器人移动机构提供一个平整光滑的路面，同时还有树叶，碎石之类的小型障碍物，有的时候还涉及到工作空间狭窄等问题，使得绝大多数室内机器人无法适用于室外的工作和使用。所以，对能克服路面并且能在小范围内移动能力强的机器人的研究是现今建筑行业和机器人领域更好融合的重中之重。

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