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2025年低空物流无人机集群避障算法优化挑战报告模板

一、2025年低空物流无人机集群避障算法优化挑战报告

1.1避障算法的重要性

1.2避障算法的挑战

1.2.1实时性要求

1.2.2精确度要求

1.2.3可扩展性要求

1.2.4算法复杂度要求

1.3避障算法优化策略

1.3.1多传感器融合

1.3.2深度学习与机器学习

1.3.3分布式协同控制

1.3.4仿真与实验验证

二、无人机集群避障算法的关键技术

2.1避障感知技术

2.1.1多传感器融合

2.1.2环境建模

2.1.3实时数据处理

2.2避障决策算法

2.2.1路径规划

2.2.2动态避障

2.