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文件名称:2025《基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例》3900字.docx
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总页数:10 页
更新时间:2025-11-15
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文档摘要

基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例

目录

TOC\o1-3\h\u14918基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例 1

144691.1驱动舵机的选择 1

253171.2单片机型号的选择 1

43181.3电源的选择 1

272201.4主控芯片的选择 1

132521.5WIFI模块的选择 2

56751.6ESP8266的功能与基本参数 2

128591.6.1ESP8266芯片引脚 3

219971.6.2ESESP8266的三种工作模式 5

322911.6.3硬件电