基于单应性估计的多帧超声TOFD图像精确配准与降噪关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接结构广泛应用于航空航天、石油化工、电力能源等关键领域，其质量直接关系到设备的安全运行和生产的顺利进行。超声TOFD（TimeofFlightDiffraction，超声衍射时差法）技术作为一种重要的无损检测手段，凭借其对缺陷的高检测灵敏度、精确的定位定量能力以及非破坏性等优势，在焊接质量检测中发挥着关键作用。例如，在石油管道的焊接检测中，超声TOFD技术能够有效检测出微小裂纹和未熔合等缺陷，为管道的安全运行提供保障。

然而，超声TOFD图像在采集过程中不可避免