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文档摘要

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具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案

一、具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案

1.1背景分析

1.1.1建筑巡检的重要性

1.1.2传统巡检的局限性

1.1.3技术发展趋势

1.2问题定义

1.2.1障碍物识别的准确性

1.2.2障碍物识别的实时性

1.2.3不同环境的适应性

1.3目标设定

1.3.1提高识别准确率

1.3.2提升实时性

1.3.3增强环境适应性

二、具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案

2.1理论框架

2.1.1多模态传感器融合

2.1.2深度学习算法

2.1.3强化学习

2.2实施路径

2.2.1硬件选型

2.2.2软件开发