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国内外移动机器人的研究文献综述

1国外移动机器人的研究和发展

在1913年的时候，美国福特公司首次推出了一种有轨的自动引导车，它不是AGV，但是却也是起到搬运作用的RGV，甚至到了现在RGV还在被使用着，可以在货架上运送搬运东西。世界上真正意义的第一台AGV是在二十世纪五十年代初被设计开发出来的。美国的Barrett电子公司将它成功研制了出来，它可以根据光线强弱来进行牵引工作，在和其他物流系统自动连接的方面它很容易就能做到。这样劳动生产率就得到了大大的提高，装卸搬运也正式步入了自动化时代。到了八十年代，美国的AGV技术就达到了发展的成熟阶段，1984年，第一个柔