基于多态系统理论的链式刀库及机械手可靠性试验与评估技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能制造快速发展的当下，制造业正经历着深刻的变革。自动化、智能化的生产设备成为提升生产效率、保证产品质量以及增强企业竞争力的关键要素。链式刀库及机械手作为自动刀具管理系统的核心构成，广泛应用于各类数控机床与加工中心，其可靠性直接关系到整个生产系统的稳定运行。

在实际生产过程中，链式刀库及机械手需要频繁地进行刀具的存储、交换与搬运操作，工作环境复杂，承受着机械应力、振动、温度变化等多种因素的影响。一旦出现故障，不仅会导致生产中断，增加生产成本，还可能影响产品质量，甚至引发安全事故。例如，在汽车零部件制