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面试ADAS开发工程师：算法与传感器知识题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在激光雷达点云处理中，下列哪种算法通常用于去除离群点？

A.K-means聚类

B.RANSAC

C.DBSCAN

D.PCA降维

2.端到端的ADAS算法（如端到端目标检测）相比传统算法的主要优势是什么？

A.需要更少的标注数据

B.更高的实时性

C.更强的可解释性

D.更低的计算复杂度

3.在毫米波雷达信号处理中，多径效应主要导致什么问题？

A.信号衰减

B.信号相位失真

C.信号延迟

D.以上都是

4.以下哪种传感器对光照变化最