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2025年低空物流无人机集群任务分配评估报告模板范文

一、2025年低空物流无人机集群任务分配评估报告

1.1无人机集群任务分配的重要性

1.2无人机集群任务分配的挑战

1.3无人机集群任务分配的评估指标

1.4无人机集群任务分配的评估方法

二、无人机集群任务分配算法研究

2.1无人机集群任务分配算法概述

2.1.1确定性算法

2.1.2随机算法

2.2无人机集群任务分配算法的关键技术

2.2.1任务建模

2.2.2无人机性能建模

2.2.3算法优化

2.3无人机集群任务分配算法的研究现状

2.3.1基于遗传算法的任务分配

2.3.2基于粒子群优化算法的任务分配

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