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2025年低空物流无人机集群避障算法性能评估报告范文参考

一、2025年低空物流无人机集群避障算法性能评估报告

1.1.研究背景

1.2.研究目的

1.3.研究方法

1.4.研究内容

二、无人机集群避障算法概述

2.1避障算法的基本原理

2.2避障算法的分类

2.3避障算法的性能指标

2.4避障算法的应用领域

三、现有避障算法性能分析

3.1规则基础避障算法

3.2模型基础避障算法

3.3机器学习基础避障算法

3.4仿生基础避障算法

四、测试场景设计

4.1测试场景概述

4.2静态障碍物测试场景

4.3动态障碍物测试场景

4.4多无人机协同避障测试场景

4.5