基本信息

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文档摘要

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基于自适应神经网络的船舶航迹精准控制设计与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化的进程中，海上运输作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发突出。据相关数据显示，全球超过90%的货物贸易依赖海运完成，海上运输量持续攀升，船舶也朝着大型化、高速化方向发展，例如超大型集装箱船的载箱量不断刷新纪录，巨型油轮的载重吨也达到惊人规模。这不仅大幅提升了海上运输效率，也使得海上交通密度显著增大。船舶在航行时，会受到诸多复杂因素的影响。从海洋环境角度看，海浪的起伏、海流的涌动以及海风的吹拂，时刻干扰着船舶的航行状态；从船舶自身特性来讲，大型船舶惯性大，操控难度增加，对航迹控制的精度和稳定性