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2025年矿难现场巡检机器人复杂环境导航算法研究报告

一、：2025年矿难现场巡检机器人复杂环境导航算法研究报告

1.1项目背景

1.2研究意义

1.3研究内容

1.4研究方法

二、复杂环境导航算法概述

2.1算法基本概念

2.2算法分类

2.3算法特点

2.4矿难现场环境特点

2.5算法在矿难现场巡检机器人的应用

三、国内外研究现状

3.1国外研究现状

3.2国内研究现状

3.3研究成果对比

3.4研究趋势与挑战

四、复杂环境导航算法在矿难现场巡检机器人的应用

4.1环境感知与建模

4.2路径规划与优化

4.3避障策略

4.4实时定位与导航

4.5算法优化