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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群强化学习避障技术报告模板

一、2025年低空物流无人机集群强化学习避障技术报告

1.1技术背景

1.2技术发展现状

1.2.1基于视觉的避障技术

1.2.2基于雷达的避障技术

1.2.3基于激光雷达的避障技术

1.3强化学习在无人机避障中的应用

1.4技术挑战与展望

1.4.1数据采集与处理

1.4.2算法优化

1.4.3实际应用

二、强化学习在无人机集群避障中的应用策略

2.1强化学习算法的选择与优化

2.1.1Q学习

2.1.2Sarsa

2.1.3DQN

2.1.4PolicyGradient

2.2状态空间与动作空间的设计