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文档摘要

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清扫机器人控制系统：实现路径与优化策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着人们生活水平的显著提升以及生活节奏的不断加快，家庭劳动力短缺问题愈发凸显，与此同时，人们对家庭卫生的要求却日益提高。在这样的背景下，清扫机器人应运而生，并逐渐成为家庭清扫的得力助手。据相关数据显示，全球扫地机器人市场规模在近年来持续增长，从2020年的44亿美元增长至2024年的93亿美元，复合增长率达到20.6%，预计到2029年将达到252亿美元。在销量方面，全球智能扫地机器人销量从2020年的1430万台增长至2024年的2060万台，复合增长率