;二、伺服系统的分类

伺服系统的分类方法不同，通常有以下几类：

1．按照位置控制方式分

按照位置控制方式分，伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统。

（1）开环伺服系统;（2）闭环伺服系统

（3）半闭环伺服系统;（1）模拟型伺服系统;3．按用途和功能分

（1）主轴驱动系统;（2）进给驱动系统;（2）进给驱动系统;4．按使用的执行元件分

（1）电液伺服系统

电液伺服系统其伺服驱动装置是电液脉冲马达和电液伺服马达。其优点是在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳；其缺点是液压系统需要供油系统，体积大、噪声