;一、“内装型”PLC

“内装型”PLC(或称“内含型”PLC、“集成式”PLC)从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送。;具有内装型PLC的CNC机床系统框图;二、“独立型”PLC

“独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。;具有独立型PLC的CNC机床系统框图;;程序扫描过程示意图;在PMC程序中使用结构化编程时，将每一个功能类别的程序分别归类到每一个子程序里，使阅读程序时