;关于准备功能的说明如下：

（1）当电源接通或复位时，CNC进入清除状态，此时的开机默认指令在表中以符号“▲”表示。但此时，原来的G71或G70保持有效。

（2）表中的固定循环和固定样式循环及用“＊”表示的G指令均为非模态指令。;（3）表中以符号“★”表示的指令为802D系统特有的指令，而以符号“☆”表示的指令为802S/802C系统特有的指令，其余指令则为802S/802C/802D系统的通用指令。

（4）不同组的G指令在同一程序段中可以指令多个。如果在同一程序段中指令了多个同组的G指令，仅执行最后指定的那一个。;2．辅助功能指令

辅助功能以指令“M”表示。SIEMENS系统的辅助功能指