子目录基于实验法的轨迹综合2基于图谱法的轨迹综合1

连杆上的点可以生成复杂的高阶曲线轨迹。一般地讲，构件数越多所生成曲线的阶数就越高。一般曲柄滑块机构具有4阶连杆曲线，铰链四杆机构可达6阶，六杆机构可达18阶。连杆上有无穷多点，每个点一般生成不同的连杆曲线。1.基于图谱法的轨迹综合

HN图谱将不同杆长的四杆机构的连杆上不同点的轨迹曲线绘制出来，并按