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文档摘要

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第3章

机构的结构分析;;;1.研究背景;自由度的分析与计算问题成为了机构学领域困惑已久的难题之一;自由度的分析与计算问题成为了机构学领域困惑已久的难题之一;2.研究简史;机构自由度计算结果与实际自由度之间存在矛盾;机构自由度研究历程和发展沿革完全可以演绎一部不亚于哥德巴赫猜想式的故事;自由度F：构件所具有的独立运动的数目;平面运动自由构件的自由度f＝3;四杆机构;四杆运动链;;计算公式之一;机构的自由度数;2.自由度计算实例;n=4;;单缸内燃机;n=5;;n=5;;把两个以上构件形成的转动副称为复合铰链;n=5;尖端直动盘形凸轮机构;F=2;;机构中某些构件所具有的，