第4章

机构的数型综合与创新设计;;;机构综合主要分为3类：数综合、型综合和尺寸综合

数综合与型综合共同组成定性综合（qualitativesynthesis）或结构综合

尺度综合又称为定量综合（quantitativesynthesis）、分析综合（analyticalsynthesis）或运动综合（kinematicsynthesis）

机构设计过程中，需按给定运动等方面要求，选定机构型式，而后进行机构运动简图的设计，即确定各构件的几何尺寸。整个过程不涉及机构的具体结构和强度，故又称为机构的运动设计。其中，确定机构运动副的类型、杆件的数目和机构的自由度，是机构数型综合的研究范畴