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文档摘要

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第6章

平面机构的运动综合;;;1.函数生成;实现给定行程（例如y）的设计;实现给定急回特性（K）的设计;实现给定函数的设计;要求连杆能顺序占据一系列的预定位置，即要求所设计的机构能引导连杆（刚体）顺序通过一系列预定位置，因而此种设计又称刚体引导机构的设计。;实现给定连杆位置设计;要求所设计的机构连杆上的某些点的轨迹能符合预定的轨迹要求，或者能依次通过给定曲线上的若干有序列的点。;实现给定运动轨迹的设计;;图解法;解析法;函数曲线上任一点(xi,yi)就对应于机构一个位置(?i,?i)，因此按给定函数关系的设计，实质上可看成是按给定连架杆一系列（无数个）对应位置的设计。但由